国产在线每日更新,久久精品国产免费中文,一级一级一级一级毛片,精品新一区二区三区四区,狠狠干天天干,九九热线有精品视频99,久久久不卡国产精品一区二区 ,中文字幕久久久久人妻中出_日韩免费无砖专区2020狼_亚洲成在人线AV品善网好看_亚洲精品无码久久毛片波多野吉衣 ,精品伊人久久大香线蕉综合,男女无遮挡XX00动态图120秒,第八书包网超h荡鲜网辣文,亚洲AV午夜电影在线观看,欧美性色黄大片手机版,国产草莓视频无码A在线观看,水蜜桃aⅴ无码专区 ,&

卷板機(jī) 液壓機(jī) 剪板機(jī) 折彎機(jī) 沖剪機(jī) 滾輪架數(shù)控開卷校平生產(chǎn)線

公司地址：江蘇省海安縣城東鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)
聯(lián)系電話：13328088831
聯(lián)系人：周詩遠(yuǎn)
手機(jī)：13328088831
郵箱：atm@siteatm.com
網(wǎng)址：http://zwgjkg.com

您現(xiàn)在的位置 > 新聞動(dòng)態(tài)

卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)置PLC

發(fā)布時(shí)間：2020/5/4

　　　　　　　　　　　　　　卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)置PLC
　　1.卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC概述
　　卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)置PLC通常又稱PMCoFANUC系列的不同數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC有PMC—L、PMC—M、PMC—P、PMC—SB7、PMC—SAl、PMC—SA3、PMC—SA5等多種型號(hào)。PMC的順序程序一般使用梯形圖編程并可以由編程裝置轉(zhuǎn)換成機(jī)器碼并寫入數(shù)控系統(tǒng)鵝EPROM中，當(dāng)然，輸入過程中有時(shí)需要借助于語句表或助記符輸入。各種型號(hào)PMC翁輸入腧出信號(hào)容量及接線方法與通用PLC產(chǎn)品類似。
　　FANUC系列PMC的指令系統(tǒng)由基本指令和功能指令構(gòu)成。不同型號(hào)的PMC有完全一樣的指令系統(tǒng)，但功能指令的數(shù)目不同，提供給用戶使用的最大程序存儲(chǔ)空間也不同，必須在具體的CNC系統(tǒng)允許的程序步數(shù)和地址范圍內(nèi)使用。
　　FANUC系列數(shù)控系統(tǒng)的CNC、PMC和卷板機(jī)床電路之間的信號(hào)聯(lián)系及地址分類示意圖。
　　在卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC編程時(shí)，可以使用的地址類型如下。
　　1)PMC的輸入信號(hào)X(卷板機(jī)床電路輸入一PMC)
　　PMC的輸入信號(hào)是來自卷板機(jī)床電路的按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、卷板機(jī)床操作面板按鍵等的物理連接點(diǎn)，用符號(hào)x、位和數(shù)單元地址數(shù)來表示?？梢允褂玫膞信號(hào)的數(shù)目隨CNC型號(hào)有所不同，位數(shù)從0～7。有的CNC個(gè)別x信號(hào)為固定用途，不可任意使用，這些X信號(hào)的使用應(yīng)遵循具體CNC型號(hào)的規(guī)定。
　　例如，輸入信號(hào)x2.1連接卷板機(jī)床操作面板的x+按鍵，則當(dāng)卷板機(jī)床操作面板的x+按鍵被按下時(shí)，PMC程序識(shí)別該信號(hào)的狀態(tài)為“1”。同樣，如果x3.4為某數(shù)控車床刀位信號(hào)T1，當(dāng)?shù)都苄D(zhuǎn)到1號(hào)刀位，x3.4的狀態(tài)變?yōu)椤?”，PMC可以立即獲得該信號(hào)，判斷刀架狀態(tài)，進(jìn)行換刀控制。
　　同普通PLC輸入信號(hào)一樣，一般來說用戶可以自己分配和定義輸入信號(hào)，但在FANUC系統(tǒng)PMC的使用中，有一些x信號(hào)的地址是固定的，在硬件設(shè)計(jì)和編程時(shí)必須接固定的輸入信號(hào)。例如，x8.4為緊急停止輸入信號(hào)地址，X9.0～X9.4為第1-5軸參考點(diǎn)返回減速信號(hào)地址，X4.7為跳過信號(hào)輸入地址等。
　　2)PMC的輸出信號(hào)Y(PMc_卷板機(jī)床電路)
　　PMC的輸入信號(hào)是用來向卷板機(jī)床側(cè)輸出內(nèi)置PLC(PMC)運(yùn)行的執(zhí)行結(jié)果，驅(qū)動(dòng)具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確動(dòng)作，例如，繼電器、電磁閥、信號(hào)燈等，用符號(hào)Y、單元地址數(shù)和位數(shù)來表示。可以使用的Y信號(hào)的數(shù)目隨CNC型號(hào)有所不同，位數(shù)從0～7，不能被任意使用的單元或位應(yīng)遵循具體CNC型號(hào)的規(guī)定。例如，某數(shù)控加工中心PMC的輸出信號(hào)Y9.2翹主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)輸出信號(hào)，Y9-3為主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)輸出信號(hào)，Y8.4為主軸松刀輸出信號(hào)等。
　　Nc基本程序和PMC程序是兩個(gè)軟件模塊，它們之間沒有直接的物理連接，只有內(nèi)信號(hào)的連接。從PMC發(fā)向NC的內(nèi)部信號(hào)地址用符號(hào)G、位數(shù)和單元地址數(shù)表示。信嘲內(nèi)容和地址是CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)就確定下來的，只能按照定義編寫PMC文件。從PMC期向NC的G信號(hào)有很多，G信號(hào)反應(yīng)了PMC運(yùn)行的結(jié)果，這些G信號(hào)中有的反應(yīng)卷板機(jī)床的狀態(tài)，有的則是向NC發(fā)出一些請求。例如，G114.0一G114.4為第1～5軸正向超程信號(hào)，G116.0～G116.4為第1～5軸負(fù)向超程信號(hào)，當(dāng)NC接收這些信號(hào)中有一個(gè)或多個(gè)為“0”時(shí)，NC即停止軸運(yùn)動(dòng)，并且出現(xiàn)相應(yīng)的超程報(bào)警。
　　4)從NC發(fā)向PMC的內(nèi)部信號(hào)F(NC--'PMC)
　　由NC發(fā)出的可供PMC讀取使用的內(nèi)部信號(hào)地址用符號(hào)F、位數(shù)和單元地址數(shù)來表示。F信號(hào)的內(nèi)容和地址和G信號(hào)類似，也是CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)就確定下來的。從NC發(fā)向PMC的F信號(hào)有很多，這些F信號(hào)反應(yīng)了NC當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，PMC根據(jù)這些F信號(hào)的狀態(tài)的不同，運(yùn)行的結(jié)果也有所不同。例如，F(xiàn)0.5為自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)中，此信號(hào)向PMC通知自動(dòng)運(yùn)行處在啟動(dòng)中(動(dòng)作中)的，PMC可以根據(jù)這一信號(hào)的狀態(tài)控制三色燈(卷板機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)指示燈)中的綠燈的狀態(tài)。
　　5)PMC中其他信號(hào)
　　R信號(hào)、K信號(hào)、D信號(hào)、T信號(hào)、C信號(hào)等代表的信號(hào)類型如表1所示。
　　表1 PMC其他信號(hào)類型表

字符	信號(hào)類型
R	內(nèi)部繼電器
A	信息顯示請求信號(hào)
C	計(jì)數(shù)器
K	保持型繼電器
D	數(shù)據(jù)表
T	可變定時(shí)器
L	標(biāo)號(hào)
P	子程序號(hào)

　　另外，PMC順序程序的設(shè)計(jì)從編制梯形圖開始。梯形圖由繼電器觸點(diǎn)和功能指令構(gòu)成。梯形圖中所表示的邏輯關(guān)系構(gòu)成順序程序。輸入順序程序的方法有兩種：一種輸入方法使用助記符語言(LD、AND、OR等PMC指令)。另一種方法使用繼電器符號(hào)。通過使用相應(yīng)的繼電器觸點(diǎn)、符號(hào)和功能指令符號(hào)輸入順序程序。在使用繼電器符號(hào)方法是，可以使用梯形圖格式，并且不用理解PMC指令格式即可進(jìn)行編程。實(shí)際上，即使順序程序由梯形圖方法輸入，在系統(tǒng)內(nèi)部也被轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的PMC指令。
　　2.卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC的基本指令
　　在執(zhí)行順序程序時(shí)，邏輯運(yùn)算的中間結(jié)果存儲(chǔ)在一個(gè)寄存器中，這個(gè)寄存器由9位組成，如圖8-71所示。執(zhí)行指令(RD等)暫存運(yùn)算中間結(jié)果時(shí)，如圖8-71所示，將當(dāng)前存儲(chǔ)的狀態(tài)向左移動(dòng)一位壓棧。湘反，執(zhí)行指令(AND等)取出操作結(jié)果是，右移一位出棧。該寄存器按照堆棧原理工作，即最后進(jìn)入的最先被取出。
　　堆棧寄存器(暫存運(yùn)算的中間結(jié)果) 正在執(zhí)行運(yùn)算的結(jié)果
　　卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC的基本指令共有14個(gè)，表2所示為基本指令及其功能。
　　表2基本指令和功能　　

序號(hào)	指令	功能
1	RD	讀入指定的信號(hào)狀態(tài)并設(shè)置為ST0中
2	RD．NOT	將讀入的指定信號(hào)的邏輯狀態(tài)取非后設(shè)置到ST0中
3	WRT	將邏輯運(yùn)算結(jié)果(STO的狀態(tài))輸出到指定的地址
4	TNOT	將邏輯運(yùn)算結(jié)果(ST0的狀態(tài))取非后輸出到指定的地址
5	AND	邏輯與
6	AND．NOT	將指定的信號(hào)狀態(tài)取非后邏輯與
7	oR	邏輯或
8	OR．NOT	將指定的信號(hào)狀態(tài)取非后邏輯或
9	RD．STK	將寄存器的內(nèi)容左移1位，把指定地址的信號(hào)狀態(tài)設(shè)到ST0中
10	RD．NOT．STK	將寄存器的內(nèi)容左移1位，把指定地址的信號(hào)狀態(tài)取非后設(shè)趔ST0中
11	AND．STK	ST0和STl邏輯與后，堆棧寄存器右移1位
12	oR．STK	ST0和STl邏輯或后，堆棧寄存器右移1位
13	SET	ST0和指定地址中的信號(hào)邏輯或后，將結(jié)果返回到指定地址中
14	RST	ST0的狀態(tài)取反后和指定地址中的信號(hào)邏輯與后，將結(jié)果返回到指定地址中

　　3.卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC的功能指令
　　數(shù)控系統(tǒng)需要對數(shù)控卷板機(jī)床所有的邏輯順序進(jìn)行控制，例如，冷卻、刀庫選擇、機(jī)械手動(dòng)作等。還需要對數(shù)控卷板機(jī)床的設(shè)備安全進(jìn)行保護(hù)，例如，電動(dòng)機(jī)過載報(bào)警、刀位信號(hào)異常報(bào)警等。要實(shí)現(xiàn)這么多、這么復(fù)雜的功能，單單運(yùn)用基本指令是很難實(shí)現(xiàn)的，這就需要功能指令，例如，譯碼、編碼、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、子程序調(diào)用等。卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)配置的PMC根據(jù)信號(hào)的不同功能指令的數(shù)量也不同，表3所示為PMC—SA3的功能指令和處理過程。
　　表3功能指令和過程處理

序號(hào)	指令	處理過程
1	ENDl	第一級順序程序結(jié)束
2	END2	第二級順序程序結(jié)束
3	TMR	定時(shí)器
4	TMRB	固定定時(shí)器
5	TMRC	定時(shí)器
6	DEC	譯碼器
7	DECB	二進(jìn)制譯碼
8	CTR	計(jì)數(shù)器
9	CTRC	計(jì)數(shù)器
10	RoT	選擇控制
11	ROTB	二進(jìn)制旋轉(zhuǎn)控制
12	COD	代碼轉(zhuǎn)換
13	CODB	二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換
14	MOVE	邏輯乘數(shù)據(jù)傳送
15	MOVoR	邏輯或后數(shù)據(jù)傳送
16	MOVB	一字節(jié)數(shù)據(jù)傳送
17	MOVW	兩字節(jié)數(shù)據(jù)傳送
18	MOVN	任意字節(jié)數(shù)據(jù)傳送
19	COM	公共線控制
20	COME	公共線控制結(jié)束
21	JMP	跳轉(zhuǎn)
22	JMPE	跳轉(zhuǎn)結(jié)束
23	JMPB	標(biāo)號(hào)跳轉(zhuǎn)1
24	JMPC	標(biāo)號(hào)跳轉(zhuǎn)2
25	LBL	標(biāo)號(hào)
26	PARI	奇偶校驗(yàn)
27	DCNV	數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
28	DCNVB	擴(kuò)展數(shù)據(jù)交換
29	CoMP	比較
30	COMPB	二進(jìn)制數(shù)值比較
31	COIN	一致判斷
32	DSCH	數(shù)據(jù)搜尋
33	DSCHB	二進(jìn)制數(shù)據(jù)搜尋
34	XMOV	變址數(shù)據(jù)傳送
35	XMOVB	二進(jìn)制變址數(shù)據(jù)傳送
36	ADD	加法運(yùn)算
37	ADDB	二進(jìn)制加法運(yùn)算
38	SUB	減法運(yùn)算
39	SUBB	二進(jìn)制減法運(yùn)算
40	MlH．	乘法運(yùn)算
41	MULB	二進(jìn)制乘法運(yùn)算
42	DIV	除法運(yùn)算
43	DIVB	二進(jìn)制除法運(yùn)算
44	NUhIE	定義常數(shù)
45	NUMEB	定義二進(jìn)制常數(shù)
46	DISPB	擴(kuò)展信息顯示
47	EXll	外部數(shù)據(jù)輸入
48	AXICTL	PLC軸控制
49	WnqDR	讀CNC口數(shù)據(jù)
50	W帥W	寫CNC窗口數(shù)據(jù)
51	MMC3R	讀MMC3窗口數(shù)據(jù)
52	MMC：3W	寫MMC3窗口數(shù)據(jù)
53	CWR	讀MMC2窗口數(shù)據(jù)
54	MMCⅥnⅣ	寫MMC2窗口數(shù)據(jù)
55	DⅢD	上升沿檢測
56	DmU	下降沿檢測
57	EOR	異或
58	AND	邏輯乘
59	OR	邏輯或
60	NOT	邏輯非
61	END	梯形圖程序結(jié)束
62	CALL	調(diào)用子程序
63	CALLU	無條件調(diào)用子程序
64	SP	子程序
65	SPE	子程序結(jié)束

　　65 SPE 子程序結(jié)束
　　功能指令一般是由控制條件、指令、參數(shù)和輸出四個(gè)部分組成。由于指令的不同，可能不是所有功能指令都完全有這四個(gè)部分?？刂茥l件對功能指令的執(zhí)行、復(fù)位等進(jìn)行控制，因功能指令的不同，控制條件的數(shù)量和意義都會(huì)不同。功能指令的參數(shù)可能是常數(shù)也可能是數(shù)據(jù)地址由功能指令決定，參數(shù)可以指定功能指令的執(zhí)行方式、處理數(shù)據(jù)的存放地址等。功能指令的輸出反應(yīng)的意義也隨指令的不同而不同，有的執(zhí)行出錯(cuò)、有的執(zhí)行結(jié)束等。
　　這里對卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC的部分功能指令做簡單的說明。
　　1)順序程序結(jié)束指令
　　順序程序結(jié)束指令有ENDl(第一級順序程序結(jié)束)、END2(第二級順序程序結(jié)束)。
　　

　　　　　　圖72 ENDl梯形圖格式　　　　　　　　　　　　　　　　　圖73 END2梯形圖格式
　　ENDl在順序程序中必須給出一次，可在第一級程序末尾，或當(dāng)沒有第一級程序時(shí)，排在第二級程序開頭。END2在第二級程序末尾給出。
　　第一級程序每8ms執(zhí)行一次?？梢蕴幚硪恍┮箜憫?yīng)快的短脈沖信號(hào)。例如，急停、跳轉(zhuǎn)、超程等，不使用第一級程序時(shí)只編寫EDNl指令。第二級程序每8xn ms執(zhí)行一次。為第二級程序的分割數(shù)。在開始執(zhí)行第二級程序時(shí)，PLC會(huì)把二級程序分割成，z份。每個(gè)8ms只執(zhí)行一份。第一級與第二級程序的時(shí)間分割如圖8-74所示。當(dāng)最后分割數(shù)為咒的二級程序執(zhí)行完后，程序又從頭開始執(zhí)行。
　　2)定時(shí)器指令
　　卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC有三個(gè)定時(shí)器指令，一是TMR延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間在使用定時(shí)器對應(yīng)的T地址中設(shè)定；二是TMRB用做時(shí)間固定的延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間在PMC程序中設(shè)定，不可改動(dòng)；三是TMRC是用地址設(shè)定定時(shí)時(shí)間的延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器。
　　定時(shí)器是TMR功能指令使用示例。圖中TMR指令使用的是4號(hào)定時(shí)器，定時(shí)使用在4號(hào)定時(shí)器對應(yīng)的T地址中設(shè)置?？刂茥l件ACT為中間繼電器R22.6，當(dāng)ACT為“1”開始定時(shí)，經(jīng)過設(shè)置的時(shí)間，繼電器T22.7置“1”輸出，當(dāng)ACT為“0”時(shí)定時(shí)器復(fù)位。
　　定時(shí)器TMRB功能指令的使用示例。圖中TMRB指令使用的是1號(hào)定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間為100ms，執(zhí)行情況與TMR指令類似?？刂茥l件ACT為X13.0為“1”時(shí)開始定時(shí)，lOOms后R50.1置“1”輸出，X13.0為“0”時(shí)定時(shí)器復(fù)位。
　　定時(shí)器TMRB功能指的使用令示例
　　定時(shí)器TMRC功能指令的使用示例。圖中TMRC參數(shù)“0001”是設(shè)定定時(shí)器的精度為48ms，定時(shí)時(shí)間由D10中的數(shù)據(jù)設(shè)定，R100開始的連續(xù)4個(gè)字節(jié)，作為系統(tǒng)作業(yè)區(qū)，供定時(shí)器工作時(shí)使用。
　　3)譯碼指令
　　卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC的譯碼指令有DEC和DECB，主要用于M功能和T功能的譯碼，這兩個(gè)指令用法和功能類似。這里只對DECB進(jìn)行介紹，DECB可對l、2、4字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指的八位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)一致時(shí)，對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為1。不一致時(shí)，輸出數(shù)據(jù)為0。譯碼指令DECB的使用示例。當(dāng)控制條件ACT中F7.0為1時(shí)，執(zhí)行譯碼。若F10中數(shù)據(jù)為16，則R2.0置“1”；若F10中數(shù)據(jù)為17，則R2.1、R2.0置“1”；連續(xù)8位以此類推。
　　4)計(jì)數(shù)器指令
　　卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC的計(jì)數(shù)器指令有CRT、CRTC。計(jì)數(shù)器指令CRT的使用示例。這里使用的是1號(hào)計(jì)數(shù)器，預(yù)置值在1號(hào)計(jì)數(shù)器對應(yīng)的C地址中設(shè)定。CRT指令的控制條件有四個(gè)，共同控制指令的執(zhí)行方式。若CN0＝0計(jì)數(shù)器的初始值由0開始；若CN0=I計(jì)數(shù)器的初始值由1開始。若UPDOWN=0加計(jì)數(shù)器(初始值為CN0的設(shè)定)：若UPDOWN=I減計(jì)數(shù)器(初始值為計(jì)數(shù)器預(yù)置值)。ACT為計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，ACT出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，計(jì)數(shù)到后Y13.0置“1”輸出。當(dāng)計(jì)數(shù)到，ACT再出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器復(fù)位，Y13.0置“0”，停止輸出。若RST=0，計(jì)數(shù)器運(yùn)行；若RST=I，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值復(fù)位且輸出位清零。
　　5)旋轉(zhuǎn)控制指令
　　卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC的旋轉(zhuǎn)控制指令有ROT、ROTB。旋轉(zhuǎn)控制指令主要用于回轉(zhuǎn)控制，如加工中心的刀庫、數(shù)控車床的刀架等。根據(jù)總位置數(shù)，當(dāng)前位置、目標(biāo)位置得出旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)的位置數(shù)。旋轉(zhuǎn)控制指令ROTB的使用示例。ROTB的參數(shù)有5個(gè)，“0001”設(shè)定數(shù)據(jù)長度為1B，D100中數(shù)據(jù)為要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制部件的總位置數(shù)，R23中數(shù)據(jù)為旋轉(zhuǎn)部件當(dāng)前位置號(hào)，R28中數(shù)據(jù)為旋轉(zhuǎn)部件目標(biāo)位置號(hào)，R30為計(jì)算結(jié)果輸出地址。ROTB指令的控制條件也有5個(gè)。CNO=0初始位置由0開始；CNO：l初始位置由1開始。DIR=0旋轉(zhuǎn)方向固定為正向；DIR=I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向選擇，旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)最短路徑選擇正負(fù)向。POS=0根據(jù)目標(biāo)位置計(jì)算結(jié)果；POS=I根據(jù)目標(biāo)前一位置的計(jì)算結(jié)果。INC=0時(shí)，計(jì)算的結(jié)果為位置數(shù)；INC=I時(shí)，計(jì)算結(jié)果為步數(shù)。如要計(jì)算目標(biāo)位置的前一位置，指定INC=0和POS=I。如要計(jì)算當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的差距，指令I(lǐng)NC=1和POS=0。ACT=0時(shí)，不執(zhí)行ROTB指令；AcT=1時(shí)，執(zhí)行ROTB指令。R10.4為旋轉(zhuǎn)方向輸出，R10.4為“O”沒有輸出，表示旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较颍籖10.4為“1”有輸出，表示旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)方向。
　　6)代碼轉(zhuǎn)換指令
　　卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC的代碼轉(zhuǎn)換指令有COD、CODB。代碼轉(zhuǎn)換指令必須有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸入地址、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸出地址。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸入地址中數(shù)據(jù)為轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表內(nèi)號(hào)，執(zhí)行指令后將該表內(nèi)號(hào)對應(yīng)的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸出地址中。轉(zhuǎn)換指令CODB的使用示例。“0002”設(shè)定數(shù)據(jù)長度為2B，“00,16” 設(shè)定數(shù)據(jù)容量為16，R13為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸入地址，G10為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換輸出地址。CODB指令的控制條件有兩個(gè)，ACT=0時(shí)，不執(zhí)行CODB指令；ACT=1時(shí)，執(zhí)行CODB指令。RST=0不復(fù)位：RST=1將錯(cuò)誤輸出復(fù)位。圖8—81中R35.1為錯(cuò)誤輸出，當(dāng)執(zhí)行代碼轉(zhuǎn)換出錯(cuò)時(shí)，R35.1置“1”輸出。CODB指令下方的即是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換表。
　　7)數(shù)據(jù)比較指令
　　卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC數(shù)據(jù)比較指令有COMP、COMPB。該類指令是將輸入數(shù)值與比較數(shù)值進(jìn)行大小比較，并輸出比較結(jié)果。數(shù)據(jù)比較指令COMPB的使用示例?！?001”設(shè)定輸入數(shù)據(jù)為地址，數(shù)據(jù)長度為1B；D50為輸入數(shù)據(jù)；F26為對比數(shù)據(jù)。COMPB指令的控制條件ACT為R9091.1。當(dāng)ACT=0時(shí)，不執(zhí)行指令；當(dāng)ACT=I時(shí)，執(zhí)行指令，對比F26和D50中的數(shù)據(jù)，比較結(jié)果在運(yùn)算結(jié)果寄存器R9000中。若F26=D50，則R9000.0置“1”；若F26>D50則R9000.1置“1”。
　　8)一致性檢測指令
　　卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC一致性檢測指令為COIN。檢測輸入值與比較值是否一致。
　　一致性檢測指令COIN的使用示例。“0001”設(shè)定用地址指定輸入數(shù)據(jù)，R200為輸入數(shù)據(jù)地址，R300為比較數(shù)據(jù)地址?？刂茥l件有兩個(gè)BYT和ACT。BYT=0處理數(shù)據(jù)為BCD兩位；BYr_1處理數(shù)據(jù)為BCD四位。ACT卸：不執(zhí)行，輸出不變；ACＤ：執(zhí)行指令，根據(jù)結(jié)果改變輸出。若R200=R300，則R10.3置“1”輸出；若R200≠R300，則R10.3置“0”沒輸出。
　　9)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送指令
　　卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC數(shù)據(jù)傳送指令有MOVB、MOVW、MOVN，分別是傳送單字節(jié)數(shù)據(jù)、雙字節(jié)數(shù)據(jù)、任意字節(jié)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送指令MOVB的使用示例。當(dāng)ACT=0時(shí)，不執(zhí)行指令；當(dāng)ACT=I時(shí)，執(zhí)行指令，將C7中數(shù)據(jù)傳送到R24中。

欧美日韩视频一区二区,日本在线三级,国产高清免费不卡观看,亚洲欧美日产综合一区二区三区,一级性交a片免费视频阿,性生活片全黄一级免费看,亚洲视频在线观看欧美

主要產(chǎn)品:卷板機(jī),液壓機(jī),剪板機(jī),折彎機(jī),油壓機(jī)等機(jī)床

卷板機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)置PLC