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    卷板機(jī)的自動(dòng)控制

    發(fā)布時(shí)間:2011/11/15
       通常,卷板機(jī)采用強(qiáng)電控制,液壓卷扳機(jī)采用NC控制.其NC控制系統(tǒng)主要用于工作輥?zhàn)笥覂啥擞透椎母酄帒B(tài)和動(dòng)態(tài)同步以及位露控制,卷板過程主要靠操作者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行控制。數(shù)控卷板機(jī)可實(shí)現(xiàn)舟動(dòng)控制.卷制精度高、工效高,操作方便.是既適合批量卷板叉適合單件小批卷板的理想設(shè)備。

      目前,水平下調(diào)式、弧線下調(diào)式、上輥十字移動(dòng)式三輥卷板機(jī),兩輥卷板機(jī).醬通型和弧線型四輥卷板機(jī)。船用卷板機(jī)鋒各種卷扳機(jī)據(jù)稱均有數(shù)控功能。其核心組成為工檄幾加PLC。不僅能實(shí)現(xiàn)工作輥?zhàn)笥覂啥擞透椎撵o態(tài)和動(dòng)態(tài)同步,同時(shí)可根據(jù)卷制板厚、板寬、卷簡直徑、屈服極限夠參數(shù)自動(dòng)計(jì)算并優(yōu)化出卷制次散、每次的壓下攝、下輥水平移動(dòng)屠、板料的進(jìn)給量、每次壓下的理論成形半徑和各輥負(fù)載,預(yù)彎時(shí)最小剩余直邊等工藝參數(shù),并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。事實(shí)上。由干三輥卷板機(jī)上下輥突錯(cuò)布置,板料極易打滑,因此,無法實(shí)現(xiàn)真正意義上的數(shù)控。只有四輥卷板機(jī)和兩輥卷板機(jī).板料的進(jìn)給筮可精確控制,可以實(shí)現(xiàn)真正意義的CNC-控制。目放.長鍛已經(jīng)研制成功數(shù)控四輥卷板機(jī),填補(bǔ)了閡內(nèi)空內(nèi),可與世界先進(jìn)的卷板機(jī)生產(chǎn)廠家產(chǎn)品媲美。

      一般數(shù)控四輥卷板機(jī)的上輥為主驅(qū)動(dòng)輥,由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過直流調(diào)速器、直流電機(jī)、光電編碼器等組成速度反饋和位置反饋閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)板料進(jìn)給量的精確控制。下輥和兩側(cè)輥通過液壓缸驅(qū)動(dòng)做升降運(yùn)動(dòng),PLC根據(jù)程序要求將輸入的給定信號(hào)ur與通過位移傳感器采集的反饋信號(hào)Up比較,得出輸入信號(hào)AU.將AU進(jìn)行D/A(數(shù)字量/模擬量)轉(zhuǎn)換,然后用轉(zhuǎn)換后的模擬量信號(hào)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)工作,實(shí)現(xiàn)對(duì)下輥和兩側(cè)輥位置的精確控制。

      數(shù)控四輥卷板機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成主要包括:英國歐陸公司590系列直流數(shù)字調(diào)速器,0MRON公司C200HX PLc(可綰程序控制器),MITSUBISHIA970GOT觸模屏人機(jī)界面.高精度位移傳感器,顯示屏通過RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊與C200HX CPU相連接。數(shù)控四輥卷扳機(jī)可根據(jù)卷制板厚、板寬、卷倚直徑、屈服極限及回彈修正系數(shù)等參數(shù)自動(dòng)計(jì)算井優(yōu)化出卷制次數(shù)、每次下輥和側(cè)輥的升降位移量、板料的迸給量、每次壓下的理淪成形半徑和各輥負(fù)載,卷椎筒時(shí)的上輥傾斜量、預(yù)彎時(shí)最小剩余直邊等工藝參數(shù),并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。由于板料的進(jìn)綸量及側(cè)輥,下輥的位置可精確控制。因此,可以實(shí)現(xiàn)真正意義的CNC卷板。同時(shí)該機(jī)可存儲(chǔ)100個(gè)程序,可對(duì)程序編輯、調(diào)用,并具有錯(cuò)誤自診斷及報(bào)警、狀態(tài)監(jiān)控、斷電記憶等功能。

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